It was:
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp: Dans la fonction membre « virtual bool centroidal_dynamics::Solver_LP_abstract::writeLpToFile(const string&, centroidal_dynamics::Cref_vectorX, centroidal_dynamics::Cref_vectorX, centroidal_dynamics::Cref_vectorX, centroidal_dynamics::Cref_matrixXX, centroidal_dynamics::Cref_vectorX, centroidal_dynamics::Cref_vectorX) »:
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp:46:13: attention: le transtypage du type « const Scalar* » {aka « const double* »} vers le type « char* » élimine les qualificatifs [-Wcast-qual]
   46 |   out.write((char *)c.data(), n * sizeof(typename MatrixXX::Scalar));
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp:47:13: attention: le transtypage du type « const Scalar* » {aka « const double* »} vers le type « char* » élimine les qualificatifs [-Wcast-qual]
   47 |   out.write((char *)lb.data(), n * sizeof(typename MatrixXX::Scalar));
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp:48:13: attention: le transtypage du type « const Scalar* » {aka « const double* »} vers le type « char* » élimine les qualificatifs [-Wcast-qual]
   48 |   out.write((char *)ub.data(), n * sizeof(typename MatrixXX::Scalar));
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp:49:13: attention: le transtypage du type « const Scalar* » {aka « const double* »} vers le type « char* » élimine les qualificatifs [-Wcast-qual]
   49 |   out.write((char *)A.data(), m * n * sizeof(typename MatrixXX::Scalar));
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp:50:13: attention: le transtypage du type « const Scalar* » {aka « const double* »} vers le type « char* » élimine les qualificatifs [-Wcast-qual]
   50 |   out.write((char *)Alb.data(), m * sizeof(typename MatrixXX::Scalar));
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
…/hpp-centroidal-dynamics/src/solver_LP_abstract.cpp:51:13: attention: le transtypage du type « const Scalar* » {aka « const double* »} vers le type « char* » élimine les qualificatifs [-Wcast-qual]
   51 |   out.write((char *)Aub.data(), m * sizeof(typename MatrixXX::Scalar));
      |             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~

format

fix build for eigen 3.4

[CMake] add extension to fix CMP0115

[Fix] add destructor to avoid memory leak.

While here, add a symlink to test_data if the build directory is not the
root one