Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 3e394ac8 authored by Steven Peters's avatar Steven Peters
Browse files

Fix warning about abs() with float's 

abs() only works for integers,
replace with std::abs() for floaing point
parent d166d216
No related branches found
No related tags found
No related merge requests found
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
test/test_fcl_math.cpp
+ 162
− 162
View file @ 3e394ac8
......@@ -94,11 +94,11 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_basic_vec32)
v1 = Vec3f32(1.0f, 2.0f, 3.0f);
v2 = Vec3f32(3.0f, 4.0f, 5.0f);
BOOST_CHECK((v1.cross(v2)).equal(Vec3f32(-2.0f, 4.0f, -2.0f)));
BOOST_CHECK(abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
v1 = Vec3f32(3.0f, 4.0f, 5.0f);
BOOST_CHECK(abs(v1.sqrLength() - 50.0) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.length() - sqrt(50.0)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.sqrLength() - 50.0) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.length() - sqrt(50.0)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(normalize(v1).equal(v1 / v1.length()));
}
......@@ -149,11 +149,11 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_basic_vec64)
v1 = Vec3f64(1.0, 2.0, 3.0);
v2 = Vec3f64(3.0, 4.0, 5.0);
BOOST_CHECK((v1.cross(v2)).equal(Vec3f64(-2.0, 4.0, -2.0)));
BOOST_CHECK(abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
v1 = Vec3f64(3.0, 4.0, 5.0);
BOOST_CHECK(abs(v1.sqrLength() - 50.0) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.length() - sqrt(50.0)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.sqrLength() - 50.0) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.length() - sqrt(50.0)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(normalize(v1).equal(v1 / v1.length()));
......@@ -212,11 +212,11 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_sse_vec32)
v1 = Vec3f32(1.0f, 2.0f, 3.0f);
v2 = Vec3f32(3.0f, 4.0f, 5.0f);
BOOST_CHECK((v1.cross(v2)).equal(Vec3f32(-2.0f, 4.0f, -2.0f)));
BOOST_CHECK(abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
v1 = Vec3f32(3.0f, 4.0f, 5.0f);
BOOST_CHECK(abs(v1.sqrLength() - 50) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.length() - sqrt(50)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.sqrLength() - 50) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.length() - sqrt(50)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(normalize(v1).equal(v1 / v1.length()));
}
......@@ -267,11 +267,11 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_sse_vec64)
v1 = Vec3f64(1.0, 2.0, 3.0);
v2 = Vec3f64(3.0, 4.0, 5.0);
BOOST_CHECK((v1.cross(v2)).equal(Vec3f64(-2.0, 4.0, -2.0)));
BOOST_CHECK(abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.dot(v2) - 26) < 1e-5);
v1 = Vec3f64(3.0, 4.0, 5.0);
BOOST_CHECK(abs(v1.sqrLength() - 50) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.length() - sqrt(50)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.sqrLength() - 50) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.length() - sqrt(50)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(normalize(v1).equal(v1 / v1.length()));
......@@ -337,143 +337,143 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_sse_vec32_consistent)
Vec3f32SSE v3(3.4f, 4.2f, 10.5f), v4(3.1f, 0.1f, -50.4f);
Vec3f32 v12 = v1 + v2;
Vec3f32SSE v34 = v3 + v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 - v2;
v34 = v3 - v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 * v2;
v34 = v3 * v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 / v2;
v34 = v3 / v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
float t = 1234.433f;
v12 = v1 + t;
v34 = v3 + t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 - t;
v34 = v3 - t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 * t;
v34 = v3 * t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 / t;
v34 = v3 / t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 += v2;
v34 = v3; v34 += v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 -= v2;
v34 = v3; v34 -= v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 *= v2;
v34 = v3; v34 *= v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 /= v2;
v34 = v3; v34 /= v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 += t;
v34 = v3; v34 += t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 -= t;
v34 = v3; v34 -= t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 *= t;
v34 = v3; v34 *= t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 /= t;
v34 = v3; v34 /= t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = -v1;
v34 = -v3;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1.cross(v2);
v34 = v3.cross(v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.dot(v2) - v3.dot(v4)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.dot(v2) - v3.dot(v4)) < 1e-5);
v12 = min(v1, v2);
v34 = min(v3, v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = max(v1, v2);
v34 = max(v3, v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = abs(v2);
v34 = abs(v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
Vec3f32 delta1(1e-9f, 1e-9f, 1e-9f);
Vec3f32SSE delta2(1e-9f, 1e-9f, 1e-9f);
BOOST_CHECK((v1 + delta1).equal(v1));
BOOST_CHECK((v3 + delta2).equal(v3));
BOOST_CHECK(abs(v1.length() - v3.length()) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.sqrLength() - v3.sqrLength()) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.length() - v3.length()) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.sqrLength() - v3.sqrLength()) < 1e-5);
v12 = v1; v12.negate();
v34 = v3; v34.negate();
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12.normalize();
v34 = v3; v34.normalize();
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = normalize(v1);
v34 = normalize(v3);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
}
BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_sse_vec64_consistent)
......@@ -485,143 +485,143 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE(vec_test_sse_vec64_consistent)
Vec3f64SSE v3(3.4, 4.2, 10.5), v4(3.1, 0.1, -50.4);
Vec3f64 v12 = v1 + v2;
Vec3f64SSE v34 = v3 + v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 - v2;
v34 = v3 - v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 * v2;
v34 = v3 * v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 / v2;
v34 = v3 / v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
double t = 1234.433;
v12 = v1 + t;
v34 = v3 + t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 - t;
v34 = v3 - t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 * t;
v34 = v3 * t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1 / t;
v34 = v3 / t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 += v2;
v34 = v3; v34 += v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 -= v2;
v34 = v3; v34 -= v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 *= v2;
v34 = v3; v34 *= v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 /= v2;
v34 = v3; v34 /= v4;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 += t;
v34 = v3; v34 += t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 -= t;
v34 = v3; v34 -= t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 *= t;
v34 = v3; v34 *= t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12 /= t;
v34 = v3; v34 /= t;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = -v1;
v34 = -v3;
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1.cross(v2);
v34 = v3.cross(v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.dot(v2) - v3.dot(v4)) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.dot(v2) - v3.dot(v4)) < 1e-5);
v12 = min(v1, v2);
v34 = min(v3, v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = max(v1, v2);
v34 = max(v3, v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = abs(v2);
v34 = abs(v4);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
Vec3f64 delta1(1e-15, 1e-15, 1e-15);
Vec3f64SSE delta2(1e-15, 1e-15, 1e-15);
BOOST_CHECK((v1 + delta1).equal(v1));
BOOST_CHECK((v3 + delta2).equal(v3));
BOOST_CHECK(abs(v1.length() - v3.length()) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v1.sqrLength() - v3.sqrLength()) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.length() - v3.length()) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v1.sqrLength() - v3.sqrLength()) < 1e-5);
v12 = v1; v12.negate();
v34 = v3; v34.negate();
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = v1; v12.normalize();
v34 = v3; v34.normalize();
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
v12 = normalize(v1);
v34 = normalize(v3);
BOOST_CHECK(abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[0] - v34[0]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[1] - v34[1]) < 1e-5);
BOOST_CHECK(std::abs(v12[2] - v34[2]) < 1e-5);
}
#endif
......
test/test_fcl_simple.cpp
+ 1
− 1
View file @ 3e394ac8
......@@ -19,7 +19,7 @@ static FCL_REAL epsilon = 1e-6;
static bool approx(FCL_REAL x, FCL_REAL y)
{
return abs(x - y) < epsilon;
return std::abs(x - y) < epsilon;
}
......
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment