Add FakePowerboard class to the FakeRobot class

include/qrw/FakeRobot.hpp

@@ -65,6 +65,29 @@ class FakeImu {
 
 };
 
+class FakePowerboard {
+ public:
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  ///
+  /// \brief Constructor
+  ///
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  FakePowerboard() {}
+
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  ///
+  /// \brief Destructor
+  ///
+  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+  ~FakePowerboard() {}  // Empty destructor
+
+  // Fake functions
+  double GetCurrent() { return 0.0; }
+  double GetVoltage() { return 0.0; }
+  double GetEnergy() { return 0.0; }
+
+};
+
 class FakeRobot {
  public:
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -72,7 +95,7 @@ class FakeRobot {
   /// \brief Constructor
   ///
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-  FakeRobot() {joints = new FakeJoints(); imu = new FakeImu();}
+  FakeRobot() {joints = new FakeJoints(); imu = new FakeImu(); powerboard = new FakePowerboard();}
 
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   ///
@@ -89,6 +112,7 @@ class FakeRobot {
 
   FakeJoints* joints = nullptr;
   FakeImu* imu = nullptr;
+  FakePowerboard* powerboard = nullptr;
 
 };