Last changes in cli.cpp thanks to functions add in syringefilled.cpp

cli.cpp

@@ -104,12 +104,12 @@ void Cli::answer (bool ok, const String& error_message) const
         Serial.printf(" (%s)", error_message.c_str());
     Serial.printf("\n");
 }
-/* VARIABLE EMERGENCY QUI N'EXISTE PLUS, A VOIR S'IL FAUT LA REMETTRE
+
 void Cli::checkEmergency ()
 {
-    if (syringe_filled.emergency())
+    if (syringe_filled.get_emergency())
         Serial.printf("%sin EMERGENCY state, try NLCK command\n", _msgHeader);
-}*/
+}
 
 void Cli::loop (Stream& input)
 {
@@ -127,8 +127,6 @@ void Cli::loop (Stream& input)
 
     resetNextWord();
 
-    //Syringe::Syringe_configuration_t conf = syringe.configuration();  //LES CONFIGURATION DE CE TYPE N'EXISTE PLUS
-
     if (findNextWord())
     {
         if (kw(F("AT")))
@@ -309,11 +307,11 @@ void Cli::loop (Stream& input)
             syringe_filled.go_to_zero();
             answer(true);
         }
-      /*  else if (kw(F("NLCK")))  Fonction que j'ai supprimé en pensant que a servirait pas
+        else if (kw(F("NLCK")))                 //*******************RUN_FROM_EMERGENCY*******************//
         {
-            syringe.runFromEmergency();
+            syringe_filled.run_from_emergency();
             answer(true);
-        }*/
+        }
         else if (kw(F("CLKW")))              //*******************CLOCKWISE_EQUALS_PUSH*******************//
         {
             copyNextToTemp();

syringefilled.cpp

@@ -249,7 +249,7 @@ if (get_emergency())
 
 }
 
-
+//CONFIGURATION
 
 bool SyringeFilled :: check_configuration()
 /***