Ajout d'une fonction booléenne pour savoir si le moteur tourne (dans...

Ajout d'une fonction booléenne pour savoir si le moteur tourne (dans l'objectif de noter l'état du moteur sur l'interface graphique).

motor.h

@@ -76,6 +76,11 @@ public:
 #endif
     }
 
+    bool motorIsRunning ()  //return true if the motor is currently running
+    {
+        return (stepper.speed() != 0);
+    }
+
     void setAccelMmPerSecPerSec (float mmPerSecPerSec)
     {
         if (mmPerSecPerSec == 0)