... | ... | @@ -82,3 +82,7 @@ The ISR will use k_thread_priority_set to take back the control thread priority |
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</tr>
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</table>
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En pratique le timing du temps passé dans l'interruption est observé par un GPIO tandis que le temps passé dans le contexte switch est visualisé par un second gpio (voir capture d'écran ci-dessous).
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![image](uploads/f35c81119fcbec7a82ebf8e4dfec612d/image.png) |
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\ No newline at end of file |