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template<int Rows, int Cols>
struct RtMatrixX
{
// typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::AutoAlign, Rows, Cols> d;
//
// FIXME: Eigen::AutoAlign does not work with single-row matrices
// typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols, Eigen::AutoAlign> d;
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols> d;
};
template<int Rows>
struct RtVectorX
{
// typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::AutoAlign, Rows, 1> d;
// typedef Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::AutoAlign, Rows, 1> i;
// FIXME: Eigen::AutoAlign does not work with single-row matrices
// typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> d;
// typedef Eigen::Matrix<int, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> i;
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1> d;
typedef Eigen::Matrix<int, Rows, 1> i;
};
......
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