Commit 08f29eaf authored by Gabriele Buondonno's avatar Gabriele Buondonno
Browse files

[unittest] [eiquadprog-fast] Fix debug mode

parent 24ecf178
......@@ -32,11 +32,11 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE ( test_unbiased )
Eigen::VectorXd C(2);
C.setZero();
Eigen::MatrixXd Aeq(2,0);
Eigen::MatrixXd Aeq(0,2);
Eigen::VectorXd Beq(0);
Eigen::MatrixXd Aineq(2,0);
Eigen::MatrixXd Aineq(0,2);
Eigen::VectorXd Bineq(0);
......@@ -74,17 +74,15 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE ( test_biased )
C(0) = -1.;
C(1) = -1.;
Eigen::MatrixXd Aeq(2,0);
Eigen::MatrixXd Aeq(0,2);
Eigen::VectorXd Beq(0);
Eigen::MatrixXd Aineq(2,0);
Eigen::MatrixXd Aineq(0,2);
Eigen::VectorXd Bineq(0);
Eigen::VectorXd x(2);
Eigen::VectorXi activeSet(0);
size_t activeSetSize;
Eigen::VectorXd solution(2);
solution(0) = 1.;
......
Supports Markdown
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment