[eiquadprog-rt] Remove autoalign

include/eiquadprog/eiquadprog-rt.hpp

@@ -59,7 +59,10 @@ template<int Rows, int Cols>
 struct RtMatrixX
 {
 //  typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::AutoAlign, Rows, Cols> d;
-  typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols, Eigen::AutoAlign> d;
+//
+// FIXME: Eigen::AutoAlign does not work with single-row matrices
+//  typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols, Eigen::AutoAlign> d;
+  typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols> d;
 };
 
 template<int Rows>
@@ -67,8 +70,12 @@ struct RtVectorX
 {
 //  typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::AutoAlign, Rows, 1> d;
 //  typedef Eigen::Matrix<int,    Eigen::Dynamic, 1, Eigen::AutoAlign, Rows, 1> i;
-  typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> d;
-  typedef Eigen::Matrix<int,    Rows, 1, Eigen::AutoAlign> i;
+
+// FIXME: Eigen::AutoAlign does not work with single-row matrices
+//  typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> d;
+//  typedef Eigen::Matrix<int,    Rows, 1, Eigen::AutoAlign> i;
+  typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1> d;
+  typedef Eigen::Matrix<int,    Rows, 1> i;
 };
 
 namespace eiquadprog