Commit 0048447e authored by Gabriele Buondonno's avatar Gabriele Buondonno
Browse files

[eiquadprog-rt] Remove autoalign

parent cb676036
......@@ -59,7 +59,10 @@ template<int Rows, int Cols>
struct RtMatrixX
{
// typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::AutoAlign, Rows, Cols> d;
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols, Eigen::AutoAlign> d;
//
// FIXME: Eigen::AutoAlign does not work with single-row matrices
// typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols, Eigen::AutoAlign> d;
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, Cols> d;
};
template<int Rows>
......@@ -67,8 +70,12 @@ struct RtVectorX
{
// typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::AutoAlign, Rows, 1> d;
// typedef Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::AutoAlign, Rows, 1> i;
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> d;
typedef Eigen::Matrix<int, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> i;
// FIXME: Eigen::AutoAlign does not work with single-row matrices
// typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> d;
// typedef Eigen::Matrix<int, Rows, 1, Eigen::AutoAlign> i;
typedef Eigen::Matrix<double, Rows, 1> d;
typedef Eigen::Matrix<int, Rows, 1> i;
};
namespace eiquadprog
......
Markdown is supported
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment