Should be reintroduced for newer version of NumPy

Fix issue for User Type conversion

* include registration: add failing unit test

* include registration: break circular include loop

otherwise, when a user include directly this header without fwd.hpp, as
in the include.cpp regression test:

Dans le fichier inclus depuis ../include/eigenpy/fwd.hpp:35,
                 depuis ../include/eigenpy/registration.hpp:9,
                 depuis ../unittest/include.cpp:7:
../include/eigenpy/expose.hpp: Dans la fonction « void eigenpy::expose() »:
../include/eigenpy/expose.hpp:27:9: erreur: « register_symbolic_link_to_registered_type » n'a pas été déclaré dans cette portée
   27 |     if(!register_symbolic_link_to_registered_type<T>())
      |         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
../include/eigenpy/expose.hpp:27:52: erreur: expected primary-expression before « > » token
   27 |     if(!register_symbolic_link_to_registered_type<T>())
      |                                                    ^
../include/eigenpy/expose.hpp:27:50: attention: le non logique est toujours appliqué au membre de gauche de la comparaison [-Wlogical-not-parentheses]
   27 |     if(!register_symbolic_link_to_registered_type<T>())
      |                                                  ^
../include/eigenpy/expose.hpp:27:54: erreur: expected primary-expression before « ) » token
   27 |     if(!register_symbolic_link_to_registered_type<T>())
      |                                                      ^

Additional fix

Fix constructors for Quaternion

Fix quaternion static Identity constructor