From 37f9b3b295554b343a84806612f9a318e006098a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jcarpent <jcarpent@laas.fr>
Date: Mon, 8 Jan 2018 19:18:57 +0100
Subject: [PATCH] [All] Set deprecated enableEigenPySpecific with two template
parameters
---
src/details.hpp | 6 ++++++
src/eigenpy.cpp | 16 ++++++++--------
src/eigenpy.hpp | 8 +++++++-
3 files changed, 21 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/src/details.hpp b/src/details.hpp
index 949ed0c2..26681c19 100644
--- a/src/details.hpp
+++ b/src/details.hpp
@@ -215,6 +215,12 @@ namespace eigenpy
template<typename MatType,typename EigenEquivalentType>
void enableEigenPySpecific()
+ {
+ enableEigenPySpecific<MatType>();
+ }
+
+ template<typename MatType>
+ void enableEigenPySpecific()
{
numpy_import_array();
if(check_registration<MatType>()) return;
diff --git a/src/eigenpy.cpp b/src/eigenpy.cpp
index d0b685eb..a7e46423 100644
--- a/src/eigenpy.cpp
+++ b/src/eigenpy.cpp
@@ -24,15 +24,15 @@ namespace eigenpy
{
Exception::registerException();
- enableEigenPySpecific<Eigen::MatrixXd,Eigen::MatrixXd>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::Matrix2d,Eigen::Matrix2d>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::Matrix3d,Eigen::Matrix3d>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::Matrix4d,Eigen::Matrix4d>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::MatrixXd>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Matrix2d>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Matrix3d>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Matrix4d>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::VectorXd,Eigen::VectorXd>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::Vector2d,Eigen::Vector2d>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::Vector3d,Eigen::Vector3d>();
- enableEigenPySpecific<Eigen::Vector4d,Eigen::Vector4d>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::VectorXd>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Vector2d>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Vector3d>();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Vector4d>();
}
} // namespace eigenpy
diff --git a/src/eigenpy.hpp b/src/eigenpy.hpp
index cd01d8bc..40cf5878 100644
--- a/src/eigenpy.hpp
+++ b/src/eigenpy.hpp
@@ -19,17 +19,23 @@
#include "eigenpy/fwd.hpp"
#include "eigenpy/memory.hpp"
+#include "eigenpy/deprecated.hh"
namespace eigenpy
{
/* Enable Eigen-Numpy serialization for a set of standard MatrixBase instance. */
void enableEigenPy();
+
+ template<typename MatType>
+ void enableEigenPySpecific();
+
/* Enable the Eigen--Numpy serialization for the templated MatrixBase class.
* The second template argument is used for inheritance of Eigen classes. If
* using a native Eigen::MatrixBase, simply repeat the same arg twice. */
template<typename MatType,typename EigenEquivalentType>
- void enableEigenPySpecific();
+ EIGENPY_DEPRECATED void enableEigenPySpecific();
+
} // namespace eigenpy
--
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