From 1da815366df1143258b1dfea76d228fdd3a1c6c1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Justin Carpentier <justin.carpentier@inria.fr>
Date: Sun, 11 Feb 2024 08:18:09 +0100
Subject: [PATCH] utils: fix is_approx for complex types
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include/eigenpy/utils/is-approx.hpp | 8 ++++----
1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/include/eigenpy/utils/is-approx.hpp b/include/eigenpy/utils/is-approx.hpp
index 0b9548c8..45c178b1 100644
--- a/include/eigenpy/utils/is-approx.hpp
+++ b/include/eigenpy/utils/is-approx.hpp
@@ -12,7 +12,7 @@ namespace eigenpy {
template <typename MatrixType1, typename MatrixType2>
EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(const Eigen::MatrixBase<MatrixType1>& mat1,
const Eigen::MatrixBase<MatrixType2>& mat2,
- const typename MatrixType1::Scalar& prec) {
+ const typename MatrixType1::RealScalar& prec) {
return mat1.isApprox(mat2, prec);
}
@@ -21,14 +21,14 @@ EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(const Eigen::MatrixBase<MatrixType1>& mat1,
const Eigen::MatrixBase<MatrixType2>& mat2) {
return is_approx(
mat1, mat2,
- Eigen::NumTraits<typename MatrixType1::Scalar>::dummy_precision());
+ Eigen::NumTraits<typename MatrixType1::RealScalar>::dummy_precision());
}
template <typename MatrixType1, typename MatrixType2>
EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(
const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType1>& mat1,
const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType2>& mat2,
- const typename MatrixType1::Scalar& prec) {
+ const typename MatrixType1::RealScalar& prec) {
return mat1.isApprox(mat2, prec);
}
@@ -38,7 +38,7 @@ EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(
const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType2>& mat2) {
return is_approx(
mat1, mat2,
- Eigen::NumTraits<typename MatrixType1::Scalar>::dummy_precision());
+ Eigen::NumTraits<typename MatrixType1::RealScalar>::dummy_precision());
}
} // namespace eigenpy
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