diff --git a/unittest/matrix.cpp b/unittest/matrix.cpp index 2982ee81fe132d90d592fe6f2fab1867d6b32a55..f165bd5b55860b477d49e2e596016078370e462a 100644 --- a/unittest/matrix.cpp +++ b/unittest/matrix.cpp @@ -101,7 +101,7 @@ generateRowMajorMatrix(const Eigen::DenseIndex rows, typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> RowMajorMatrix; RowMajorMatrix A(rows, cols); typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> Vector; - Eigen::Map<Vector>(A.data(),A.size()) = Vector::LinSpaced(A.size(),1,A.size()); + Eigen::Map<Vector>(A.data(),A.size()) = Vector::LinSpaced(A.size(), 1, static_cast<Scalar>(A.size())); std::cout << "Matrix values:\n" << A << std::endl; return A; } @@ -112,7 +112,7 @@ generateRowMajorVector(const Eigen::DenseIndex size) { typedef Eigen::Matrix<Scalar,1,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> RowMajorVector; RowMajorVector A(size); - A.setLinSpaced(size,1,size); + A.setLinSpaced(size, 1, static_cast<Scalar>(size)); std::cout << "Vector values: " << A.transpose() << std::endl; return A; } @@ -125,7 +125,7 @@ generateColMajorMatrix(const Eigen::DenseIndex rows, typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> ColMajorMatrix; ColMajorMatrix A(rows, cols); typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> Vector; - Eigen::Map<Vector>(A.data(),A.size()) = Vector::LinSpaced(A.size(),1,A.size()); + Eigen::Map<Vector>(A.data(),A.size()) = Vector::LinSpaced(A.size(), 1, static_cast<Scalar>(A.size())); std::cout << "Matrix values:\n" << A << std::endl; return A; } @@ -136,7 +136,7 @@ generateColMajorVector(const Eigen::DenseIndex size) { typedef Eigen::Matrix<Scalar,1,Eigen::Dynamic> ColMajorVector; ColMajorVector A(size); - A.setLinSpaced(size,1,size); + A.setLinSpaced(size, 1, static_cast<Scalar>(size)); std::cout << "Vector values: " << A.transpose() << std::endl; return A; }