From 10ee2e5ffdd8e5d452ca3cc1b0e783ad0a0edd60 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Justin Carpentier <justin.carpentier@inria.fr>
Date: Mon, 20 Feb 2023 19:03:24 +0100
Subject: [PATCH] core: expose Eigen::Tensor
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include/eigenpy/eigenpy.hpp | 4 ++++
1 file changed, 4 insertions(+)
diff --git a/include/eigenpy/eigenpy.hpp b/include/eigenpy/eigenpy.hpp
index fcbb530..f2a40ea 100644
--- a/include/eigenpy/eigenpy.hpp
+++ b/include/eigenpy/eigenpy.hpp
@@ -57,6 +57,10 @@ EIGEN_DONT_INLINE void exposeType() {
template <typename Scalar>
EIGEN_DONT_INLINE void exposeType() {
exposeType<Scalar, 0>();
+
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 1> >();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 2> >();
+ enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 3> >();
}
} // namespace eigenpy
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