diff --git a/include/eigenpy/eigenpy.hpp b/include/eigenpy/eigenpy.hpp
index fcbb530096160982c3462f889dc2662b9f3d6c66..f2a40eaf97dfe1d8f96621c37a57397bf1549f2e 100644
--- a/include/eigenpy/eigenpy.hpp
+++ b/include/eigenpy/eigenpy.hpp
@@ -57,6 +57,10 @@ EIGEN_DONT_INLINE void exposeType() {
 template <typename Scalar>
 EIGEN_DONT_INLINE void exposeType() {
   exposeType<Scalar, 0>();
+
+  enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 1> >();
+  enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 2> >();
+  enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 3> >();
 }
 
 }  // namespace eigenpy