crocoddyl tagshttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tagshttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v2.0.0v2.0.0Release of version 2.0.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.9.0v1.9.0Release of version 1.9.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.8.1v1.8.1Release of version 1.8.1.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.7.0v1.7.0Release of version 1.7.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.6.0v1.6.0Release of version 1.6.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.5.0v1.5.0Release of version 1.5.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.4.0v1.4.0Release of version 1.4.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.3.0v1.3.0Release of version 1.3.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.2.1v1.2.1Release of version 1.2.1.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.2.0v1.2.0Release of version 1.2.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.1.0v1.1.0Release of version 1.1.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v1.0.0v1.0.0Release of version 1.0.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v0.9.0v0.9.0Release of version 0.9.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v0.2.0v0.2.0Release of version 0.2.0.
Guilhem Saurelhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v0.1.0v0.1.0Release of version 0.1.0.
Guilhem Saurelguilhem.saurel@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v0.0.3v0.0.3This version computes all quantities once (both backward and forward pass). It increases substantially the efficiency of the code.Carlos Mastallicarlos.mastalli@laas.frhttps://gitlab.laas.fr/gsaurel/crocoddyl/-/tags/v0.0.1v0.0.1First version of the DDP structure working on Talos arm, HyQ and with plenty of unit-testCarlos Mastallicarlos.mastalli@laas.fr