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[Test] Use random in dCCRBA unit test

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...@@ -137,8 +137,8 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE (test_ccrb) ...@@ -137,8 +137,8 @@ BOOST_AUTO_TEST_CASE (test_ccrb)
Eigen::VectorXd q = Eigen::VectorXd::Ones(model.nq); Eigen::VectorXd q = Eigen::VectorXd::Ones(model.nq);
q.segment <4> (3).normalize(); q.segment <4> (3).normalize();
Eigen::VectorXd v = Eigen::VectorXd::Ones(model.nv); Eigen::VectorXd v = Eigen::VectorXd::Random(model.nv);
Eigen::VectorXd a = Eigen::VectorXd::Ones(model.nv); Eigen::VectorXd a = Eigen::VectorXd::Random(model.nv);
const Eigen::VectorXd g = rnea(model,data_ref,q,0*v,0*a); const Eigen::VectorXd g = rnea(model,data_ref,q,0*v,0*a);
rnea(model,data_ref,q,v,a); rnea(model,data_ref,q,v,a);
......
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