Pousse Seringue / Arduino / ESP8266 / LAAS-HW
Données préliminaires
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Hardware
- A4988 breakout
- A4988 wiring
- Stepper: 17HS19-2004S1
- 200steps 1.8°/step 2A/φ 1.4Ω/φ
- WIRING: 1A/A-/grn 1B/A+/blk 2A/B-/blu 2B/B+/red
- Wiring ref1
- Wiring ref2
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Arduino libraries (git-clone dans le répertoires des librairies Arduino)